Parece ser que ya en la antigua Grecia (siglo VI a. C.) se usó algo parecido a una silla de ruedas y más tarde también se tiene constancia de la existencia de sillas con ruedas para personas con diversidad funcional, usadas en el siglo III a. C en China.

La primera silla de ruedas conocida fue la que utilizaba para desplazarse Felipe II de España.

No fue hasta 1932 cuando la compañía Everest & Jennings fabricó la primera silla de ruedas como las que existen actualmente.

Desde entonces a la actualidad se han sucedido muchísimos avances en este campo. Recientemente unos investigadores japoneses de la universidad de Saitama han desarrollado una silla de ruedas que sigue a las personas.

Esta silla de ruedas dispone de una cámara y un láser que permiten seguir a la persona que esté al lado.

Actualmente se está probando en hospitales para que el celador pueda conducir varias sillas de ruedas a la vez y en un futuro próximo, podremos ver como evoluciona esta tecnología y si es realmente útil al usuario.